Робот da vinci в онкологии презентация

Результат работы Intuitive Surgical – система da Vinci – позиционируется как роботическая платформа, созданная для расширения возможностей хирурга. Он работает не стоя, а сидя за специальной консолью, наблюдая за операционным полем в увеличительный видоискатель и управляя манипуляторами робота. Все команды хирурга преобразуются в движения инструментов. Среди преимуществ системы производители и операторы выделяют возможность подавления естественного дрожания рук хирурга, кратное масштабирование изображения и, как следствие, – высокую точность манипуляций, позволяющую минимизировать травматичность и ускорить реабилитацию пациента.

В США методика быстро завоевала популярность – с 2000 года, когда комплекс da Vinci получил одобрение FDA, установки появились в 2,9 тысячи американских клиник, то есть в половине действующих в стране госпиталей. В 2017 году с помощью роботов, по данным производителя, было выполнено 644 тысячи операций.

А через неделю Минздрав отчитался об успехах хирургов краснодарского Клинического онкологического диспансера №1, тоже впервые удаливших одномоментно две опухоли – шейки матки и прямой кишки. Что, кроме имиджа покорителей высоких технологий, получили клиники, потратившиеся на робота?

Вслед за НМХЦ технологию начали осваивать в Северо‑Западном федеральном медицинском исследовательском центре (теперь НМИЦ) им. В.А. Алмазова. Тягу федеральных медучреждений к da Vinci простимулировал Минздрав, выпустивший 30 декабря 2009 года приказ №1047н, согласно которому операции с использованием робототехники вошли в перечень видов ВМП – в сфере урологии, гинекологии, онкологии, абдоминальной и торакальной хирургии. На приманку клюнули распорядители бюджетов всех уровней.

В Дальневосточном федеральном университете запуск da Vinci прошел особенно торжественно – в сентябре 2013 года в медцентр при ДФУ прибыл президент страны. Владимир Путин не смог удержаться от пробы пера – сделал несколько стежков на муляже. А в 2016 году робот появился в ЦКБ Управления делами Президента РФ.

Не нашлось в базе Федерального казначейства сведений о госзадании на ВМП для больниц, подведомственных ДЗМ. В самом департаменте поделиться с Vademecum статистикой, обозначить источники и объемы финансирования роботизированной хирургии не захотели. В открытом доступе имеется лишь отчет мэра Москвы Сергея Собянина за 2015 год: тогда, по его словам, с помощью четырех роботов в больницах ДЗМ проводилось порядка 400 операций в год.

Частично компенсировать затраты на содержание роботов медучреждениям удается за счет оказания платных услуг. Именно так поступают в Университетской клинике Первого МГМУ им. И.М. Сеченова, где, по словам директора Клиники урологии Леонида Рапопорта, в 2017 году только по урологическому профилю выполнили 500 коммерческих робот‑ассистированных операций. Квоты, по данным Федерального казначейства, были выделены Первому МГМУ только на абдоминальную хирургию, гинекологию и онкологию – всего на 90 случаев. Есть небольшой поток коммерческих пациентов и в Институте хирургии им. Вишневского, где госзадание покрывало 54 случая, а выполнено было порядка 90 операций.

По данным сайта zakupki.gov.ru, ГБ №40 Сестрорецка в 2017 году потратила на техобслуживание и закупку расходников для своего роботического комплекса 89,7 млн рублей. В больнице уточнили, что все 300 операций были выполнены по госзаданию онкологического профиля, стоимость случая по которому составляет 268,3 тысячи рублей. Соответственно, за эти вмешательства ГБ №40 получила 85,9 млн рублей.

Описание презентации по отдельным слайдам:

Автоматизированные системы. Умная медицина Робот Da Vinci

Что такое da vinci

Консоль хирурга Регуляторы основных манипуляторов дают хирургу возможность управлять инструментами и эндоскопами во внутренних полостях пациента Стереовидоискатель обеспечивает передачу изображений оператору консоли хирурга

Эндоскоп и головка стереокамеры

Области применения Кардиохирургические операции Операции на позвоночнике Эндокринологические операции Гастроэндэрологические операции Урологические и гинекологические операции Удаление раковых опухолей Другие

Плюсы Получение трехмерного изображения с возможностью масштабирования минимальное травмирование тканей и соседних органов сниженную кровопотерю, как правило не требуется переливание крови фильтруется усталостный тремор рук на коже практически не остается видимых шрамов

Минусы Высокая стоимость системы( от $2 до $4 млн) Точность движений робота - от 500 мкм Доступность Малое количество хирургов, способных проводить операции с da vinci Данная технология еще не совершенна(отсутствие тактильной обратной связи).

Выберите книгу со скидкой:

Выразительный JavaScript. Современное веб-программирование. 3-е издание

350 руб. 1815.00 руб.

Изучаем программирование на JavaScript

350 руб. 2092.00 руб.

ОГЭ. Информатика. Новый полный справочник для подготовки к ОГЭ

350 руб. 155.00 руб.

ЕГЭ. Информатика. Новый полный справочник для подготовки к ЕГЭ

350 руб. 163.00 руб.

ЕГЭ. Информатика. Новый полный справочник для подготовки к ЕГЭ

350 руб. 171.00 руб.

Изучаем программирование на C

350 руб. 1504.00 руб.

Математика. Новый полный справочник школьника для подготовки к ЕГЭ

350 руб. 222.00 руб.

Дошкольная педагогика с основами методик воспитания и обучения. Учебник для вузов. Стандарт третьего поколения. 2-е изд.

350 руб. 963.00 руб.

Считаю и решаю: для детей 5-6 лет. Ч. 1, 2-е изд., испр. и перераб.

350 руб. 169.00 руб.

Начинаю считать: для детей 4-5 лет. Ч. 1, 2-е изд., испр. и перераб.

350 руб. 169.00 руб.

Считаю и решаю: для детей 5-6 лет. Ч. 2, 2-е изд., испр. и перераб.

350 руб. 169.00 руб.

Пишу буквы: для детей 5-6 лет. Ч. 2. 2-е изд, испр. и перераб.

350 руб. 169.00 руб.

БОЛЕЕ 58 000 КНИГ И ШИРОКИЙ ВЫБОР КАНЦТОВАРОВ! ИНФОЛАВКА

• Все материалы
• Статьи
• Научные работы
• Видеоуроки
• Презентации
• Конспекты
• Тесты
• Рабочие программы
• Другие методич. материалы

История

1980-1990 Следующим шагом в эволюции роботической хирургии стало развитие дистанционной телероботической хирургии. Концепция данного проекта состояла в том, что хирург находится у консоли, а компьютер транслирует его движения на манипуляторы, расположенные в организме пациента.

Что же такое хирургическая система da vinci- это сложный высокотехнологичный комплекс, в состав которого входят консоль хирурга, консоль пациента, консоль видеозрения.

Устройство

Консоль хирурга

— это центр управления системой da Vinci Si. Хирург находится за консолью хирурга за пределами стерильного поля, он управляет трехмерным эндоскопом и инструментами EndoWrist® при помощи двух регуляторов основных манипуляторов и ножных педалей.

Регуляторы основных манипуляторовдают хирургу возможность управлять инструментами и эндоскопами во внутренних полостях пациента. Конструкция регуляторов основных манипуляторов обеспечивает естественный диапазон движений, а также удобство и эргономичность даже во время длительных процедур.

Оператор консоли хирурга управляет регуляторами основных манипуляторов, держа каждый из них большим и указательным (или средним) пальцем. Оператор активирует инструменты EndoWrist и управляет ими, сводя вместе или разводя большой и указательный пальцы;

Стереовидоискательобеспечивает передачу изображений оператору консоли хирурга. Порт обзора эргономичного дизайна снабжен опорой для головы и шеи, что очень удобно, особенно во время длительных операций. На стереовидоискателе также отображаются сообщения и значки, сигнализирующие о состоянии системы da Vinci Si.

Сенсорная панель встроена в подлокотник консоли хирурга, она является инструментом выбора различных системных функций.

Панель ножного выключателя

Панель ножного выключателянаходится на полу прямо под оператором консоли хирурга и обеспечивает ему возможность выполнения различных хирургических действий(управление камерой, зажимание манипулятора и переключение манипулятора, 4 левые педали служат для управления подачи питания).

Левая и правая панели управления

Левая и правая панели управления расположены по сторонам подлокотников консоли хирурга. На левой панели расположены эргономичные регуляторы, а на правой - кнопки Power (Электропитание) и Emergency Stop (Аварийная остановка).

Стойка пациента

Стойка пациента— это рабочий компонент системы da Vinci Si, ее основное назначение — поддержка манипуляторов инструментов и манипулятора камеры.

Установочные соединения

Установочные соединения используются для позиционирования манипуляторов стойки пациента, что позволяет установить дистанционный центр в операционном поле. Диапазон движений установочных соединений ограничен, это облегчает размещение порта.

Манипуляторы инструментов

Манипуляторы инструментов , помещенные в стерильные чехлы, обеспечивают стерильный интерфейс для инструментов EndoWrist. Вначале, перед процедурой, оператор стойки пациента устанавливает манипуляторы инструмента в нейтральное положение. Оператор консоли хирурга двигает манипуляторы инструмента, используя регуляторы основных манипуляторов.

Манипуляторы инструментов обладают широким диапазоном движений, что обеспечивает более глубокое проникновение в анатомические структуры пациента. Оператор консоли хирурга не может перемещать дистанционный центр манипулятора инструмента. Зато оператор стойки пациента может изменить положение дистанционного центра, нажав на кнопку зажима порта и переместив манипулятор инструмента. На концах манипуляторов имеются индикаторы, сигнализирующие о состоянии каждого манипулятора.

Манипулятор камеры

Манипулятор камеры обеспечивает стерильный интерфейс для трехмерного эндоскопа. Перед началом процедуры оператор стойки пациента устанавливает манипулятор камеры в нейтральное положение. Оператор консоли хирурга перемещает манипулятор камеры, используя регуляторы основных манипуляторов.

Электропривод

Стойка пациента da Vinci Si оснащена электроприводом, который обеспечивает более быструю и легкую стыковку и перенастройку в операционной.

Видеостойка

Видеостойка оснащена тремя полками, на которых можно разместить дополнительное оборудование. Каждая полка может выдержать груз массой до 18,2 кг (40 фунтов), при этом общая нагрузка на все полки не должна превышать 27,2 кг (60 фунтов).

Основной блок

Основной блок da Vinci Si является центральной точкой соединения, сюда подведены все системные кабели, кабели дополнительного оборудования, а также звуковой и видео-системы.

Блок управления инструментами

Если блок установлен, применима следующая информация. Блок управления инструментами является аппаратным элементом модернизации (артикул 381124), который устанавливается инженером по эксплуатации Intuitive Surgical на нижней полке видеостойки. Он обеспечивает питание для некоторых усовершенствованных инструментов EndoWrist, например для устройства бескровной резекции сосудов. Компания Intuitive предоставляет инструкции по использованию блока управления инструментами вместе с инструкциями по использованию соответствующих инструментов.

Осветитель

Осветитель обеспечивает освещение хирургического поля . Свет от осветителя по волоконно-оптическому кабелю световода передается в эндоскоп и через него проецируется в место проведения операции. На передней панели осветителя расположены регуляторы, позволяющие увеличивать или уменьшать светоотдачу, а также включать или выключать лампу.

Эндоскопы

Система изображения высокого разрешения da Vinci Si использует 12-мм или 8,5-мм трехмерный эндоскоп с прямым (0°) или угловым (30°) наконечником. Свет от осветителя направляется вниз по стержню эндоскопа через волоконно-оптические волокна и проецируется в место проведения операции. Излучаемое волоконно-оптическими волокнами тепло позволяет уменьшить эффект затуманивания линз эндоскопа. Полученное эндоскопом видеоизображение места операции отправляется обратно в головку камеры через левый и правый каналы. Головка камеры соединена с элементом управления камеры так же, как и с осветителем.

Головка стереокамеры высокого разрешения

Головка стереокамеры высокого разрешения имеет поле обзора 60 градусов. В комбинации со стереоэндоскопом Intuitive Surgical система изображения обеспечивает 6-10 кратное увеличение по сравнению с тем, что доступно зрению при открытой хирургической операции (без использования увеличительных стекол).

Сенсорный экран

Видеостойка оснащена сенсорным экраном, который позволяет управлять параметрами системы и просматривать хирургическое изображение.

За разработкой системы da Vinci стоят более 3345 специалистов по всему миру. За 23 года было выпущено 4 платформы робота da Vinci и обучено более 33 тысяч оперирующих хирургов. Несмотря на большие объемы развития системы, до сих пор ощущается нехватка специалистов и самих комплексов da Vinci.

Появление роботизированной хирургической системы Да Винчи открыло новые возможности в малоинвазивной хирургии опухолей. Суть этой сложнейшей технологии заключается в дистанционном управлении манипуляторами Да Винчи, которые являются "виртуальными руками" хирурга. Сплав хирургического мастерства человека и превосходящих человеческие возможности технических характеристик робота обеспечил безукоризненно точное выполнение хирургических манипуляций внутри полостей организма при самых разных заболеваниях. А значение малоинвазивных, почти бескровных, ювелирно точных операций в онкологии трудно переоценить.

Операции с роботом Да Винчи не случайно называют робот-ассистированными. То есть оперирует, конечно, хирург, а робот создает для его работы идеальные условия, молниеносно и точно подчиняется системе управления, на которой работает врач. Все задачи выполняются с помощью трех основных блоков робота. Это:

Спектр операций, проводимых с роботизированной системой Да Винчи, уже сейчас достаточно широк, и постоянно растет. В онкологической практике это операции по поводу:

• рака предстательной железы
• рака матки
• опухолей яичников
• рака шейки матки
• рака мочевого пузыря
• злокачественных новообразований толстой кишки
• опухолей прямой кишки
• рака почки
• опухолей надпочечников
• рака гортани
• рака щитовидной железы

Противопоказания для робот-ассистированных операций в основном сходны с противопоказаниями для других видов малоинвазивной хирургии. Но в онкологической практике каждый случай обсуждается консилиумом специалистов, который выбирает наилучший метод хирургического лечения и способ операции, учитывая при этом множество факторов. В том числе и место операции в комплексном лечении рака, и возможности скорейшего перехода к другим видам лечения после удаления опухоли.

Из преимуществ, заложенных в систему Да Винчи, и расширения возможностей работающего на ней хирурга вытекают многочисленные и неоспоримые преимущества для пациента:

• он получает минимально возможную операционную травму, в результате чего процесс реабилитации значительно облегчается, а период его существенно сокращается. Уже в первые дни после вмешательства пациенты переходят к обычному двигательному режиму и естественному питанию, что само по себе является отличной профилактикой послеоперационных осложнений
• операции выполняются с предельной точностью, сводя к минимуму риск повреждения опухоли и непреднамеренного ранения внутренних органов
• операции доступны пациентам, страдающим ожирением, в то время как обычные лапароскопические вмешательства им относительно противопоказаны
• инфекционные осложнения развиваются в менее чем 1% случаев
• необходимость в переливании крови из-за кровотечения возникает у одного человека из 150
• образование послеоперационных грыж и гематом составляет доли одного процента
• риск спаечного процесса в брюшной полости минимален
• отсутствуют грубые послеоперационные рубцы на передней брюшной стенке

Операция требует нескольких разрезов длиной не более 1,5 см. Благодаря легко и быстро протекающему периоду восстановления позволяет в короткие сроки перейти к послеоперационной радио- и химиотерапии, что значительно повышает эффективность лечения в целом.

Каждые 60 секунд в мире робот да Винчи начинает оперировать пациента. Аппарат позволяет проводить сложные операции через несколько небольших проколов. Пациент теряет меньше крови, чем при традиционных хирургических вмешательствах, и быстрее восстанавливается. Роботизированной системе обязаны здоровьем 3 млн человек.

Точность до миллиметра

Робота da Vinci используют, когда при малейшем неверном движении можно задеть кровеносные сосуды или нервные окончания.

Запястье человека сгибается и поворачивается только под определенным углом. Даже самому умелому доктору свойственно естественное дрожание рук. Эти едва заметные движения могут плохо сказаться на исходе операции. У робота анатомических ограничений нет, его инструменты вращаются на 360 градусов. Аппарат оборудован встроенной программой для устранения тремора рук хирурга. Благодаря этому точность операций — до 1 мм. Da Vinci может сделать крошечные надрезы на работающем сердце.

С болезнями — к роботу

Аппараты да Винчи используют в:

Робот da Vinci изменил подход врачей к операции на предстательной железе. Сегодня это самая частотная роботизированная операция в мире. Метод высокоточной хирургии не повреждает здоровую ткань и пучки нервов. В результате функция удержания мочи и потенция полностью восстанавливаются.

Благодаря роботу-хирургу стали реальностью органосберегающие операции в гинекологии при раковых заболеваниях. Увеличенное изображение позволяет полностью удалить опухоль и максимально сохранить здоровые ткани. В будущем пациентка сможет иметь детей.

Врач может назначить роботизированную операцию при заболеваниях разного профиля, все зависит от клинического случая. Четких противопоказаний для таких вмешательств не существует.

Факторы, которые затрудняют проведение операции да Винчи:

- операции, перенесенные ранее.

Хирург за пультом

Робот da Vinci не сам проводит операции. Его действиями на расстоянии руководит хирург через пульт управления. Доктору необязательно быть в одном городе с аппаратом. Врач видит на экране трехмерное изображение инструментов и органов пациента с 10-20-кратным увеличением. Это преимущество роботизированной операции над эндоскопической, при которой поле зрения врача ограничено.

Эргономичная консоль хирурга оборудована специальными джойстиками. Они реагируют на движения рук и пальцев. Система переводит манипуляции доктора в более мелкие и точные. Их и выполняет робот. Если хирург перемещает манипулятор на 6 см, то робот продвигает хирургический инструмент на 2 см.

У агрегата 4 руки: одна держит камеру, вторая выполняет обязанности ассистента, еще две оперируют при помощи инструментов EndoWrist. Их размеры — несколько миллиметров.

Операция с газом

Через проколы робот вводит хирургические инструменты. Область, в которой аппарат проводит вмешательство, наполняется особым газом. Он сохраняет видимость для камеры и позволяет остановить кровотечение при разрезах в начале операции.

Преимущества операций да Винчи

• Кровопотеря незначительная. При полостной операции пациент теряет до 1300 мл крови, во время роботизированного вмешательства — 100-200 мл.
• Реабилитация занимает 3-8 суток, после традиционного хирургического вмешательства — 2 недели.
• Шрамы — до 1,2 см, после полостной хирургии остаются10-сантиметровые рубцы на теле.
• Побочные эффекты уменьшаются на 20% по сравнению с традиционными операциями. Показатель учитывает и более низкую вероятность инфицирования.

Не все в руках робота

Аппаратами да Винчи оснащены лучшие клиники Израиля, США и Германии. По информации компании-производителя, роботизированную систему используют более 33 000 хирургов. Но успешность операции напрямую зависит от опыта доктора. По версии Европейского центра простаты, квалифицированный хирург тот, кто провел не менее 500 операций на аппарате da Vinci.

Роботизированная хирургия в Израиле

Роботизированную установку применяют в урологии при операциях на простате. Кардиохирурги при помощи робота da Vinci выполняют шунтирование, восстанавливают сердечные клапаны, удаляют опухоли сердца. В гинекологии доктора используют аппарат, чтобы удалить миомы, кисты яичников и злокачественные опухоли.

Узнать подробнее о клинике вы можете по ссылке .

Да Винчи в Германии

Асклепиос — крупнейшая немецкая сеть клиник. Врачи медицинских центров используют во время операций последнюю модель роботизированной системы да Винчи.

Здесь робота-хирурга применяют в кардиохирургии: для установки электронного стимулятора, при пороке сердца.

Также аппарат da Vinci удаляет кисты яичников, устраняет непроходимость маточных труб. Применяют робота и при урологических диагнозах.

Робот da Vinci в Южной Корее

Врачи используют аппарат da Vinci в 8 отраслях медицины. Среди них нейрохирургия, кардиология, отоларингология и урология.

Специалисты клиники разрабатывают новые методики операций с роботом da Vinci.

Da Vinci в Турции

Да Винчи для врача и пациента

Da Vinci уменьшает для медперсонала риск заразиться ВИЧ и гепатитом. Пациенту после роботизированной операции не требуется переливание крови.

Система сконструирована так, чтобы сделать работу хирурга максимально удобной. Врач выполняет манипуляции сидя, а не стоя. В результате повышается точность операции, доктор меньше устает. Соответственно, и результаты вмешательств лучше. Успешность роботизированных операций — 98%.

Аппарат да Винчи применяют с 2001 г., и до сих пор он не имеет аналогов.

Еще недавно в ситуации, когда требовалось проведение операции, у пациентов было только два выбора – традиционная полостная процедура, с большим разрезом и шрамом после, или лапароскопия, при которой разрез минимален. Благодаря прорыву в сфере хирургических технологий, появился новый хирургический аппарат, который дает возможность проводить наиболее эффективный и наименее инвазивный хирургический вариант лечения – хирургический робот Да Винчи (Da Vinci). Используя во время операций аппарат, хирурги могут предложить минимально инвазивный метод для самых сложных операций.

Узнать точную цену на лечение

Что такое робот да Винчи?

Робот был создан учеными НАСА для оказания медицинской помощи космонавтам в космосе. Специалисты ставили целью возможность проведения операции на околоземной орбите врачами, которые находятся в этот момент на Земле. В результате был создан хирургический робот да Винчи, названный в честь великого ученого эпохи Возрождения Леонардо да Винчи, который первым изобразил внутреннее строение человека. Официальное разрешение на применение первой роботизированной системы Да Винчи было выдано в США в 2000 году.

Аппарат Да Винчи – робот нового поколения, который дает возможность проводить операцию через меленькие разрезы при помощи миниатюрных манипуляторов и 3Д камер высокой резолюции, которые дают хирургу максимально полное изображение места операции. Это единственная коммерчески доступная технология, которая дает хирургу точность, ловкость и контроль традиционной полостной хирургии, в то время как операция проводится через одно-двух сантиметровые разрезы. Следует помнить, что робот не осуществляет контроль операции, каждый аспект хирургического вмешательства контролирует хирург. Система не может быть запрограммирована и не может принимать решения самостоятельно. Каждый маневр выполняется при непосредственном участии хирурга, который использует для этого робота Да Винчи.

Робот Да Винчи это эргономическая консоль хирурга, стойка с четырьмя роботизированными манипуляторами, высокопроизводительная система обзора InSite® и запатентованные инструменты EndoWrist®. Технология проводит масштабирование движений хирурга и преобразует их в движения инструментов. Сидя у консоли, хирург видит операционное поле, а захватывая и двигая рукоятки манипуляторов, он выполняет необходимые действия. Система плавно транслирует движения хирурга в движения приборов в режиме реального времени. У робота есть четыре манипулятора: два работают с инструментами и соответствуют правой и левой руке хирурга, третий манипулятор управляет эндоскопом, четвертый манипулятор выполняет дополнительные задачи. Основные перемещения осуществляются при помощи рукояток и педалей.

Используемые при операции аппаратом Да Винчи инструменты, это запатентованные инструменты EndoWrist®, созданные по образцу человеческого запястья но с большим радиусом движения. Инструменты имеют семь степеней свободы с возможностью гнуться на 90 градусов. В роботе Да Винчи предусмотрена система подавления дрожания рук, укорочена кривая облучения и повышена трансформация движения руки до недоступных человеческой руке пределов. Увеличенный радиус использования приборов дает возможность проводить операции в ограниченных пространствах (малый таз, сердечная сумка, средостение), улучшив доступ и повысив надежность хирургического воздействия.

Система обзора InSite® - это трехмерный эндоскоп с высокой резолюцией и система обработки изображения, которые дают возможность хирургу видеть естественное изображение операционного поля. Синхронизаторы, осветители и блоки управления камерой улучшают и очищают изображение.

Видеосистема Intuitive Surgical включает в себя стереоэндоскоп, которым управляет один из манипуляторов и 3 камеры с микрочипами. Система передает изображение при помощи двух независимых каналов. Предусмотрена обработка изображения, алгоритм усиления контуров и шумоподавление. В результате хирург получает трехмерное изображение операционного поля максимально четкое и резкое, без мерцания или затухания.

При использовании хирургической системы да Винчи во время операции пациент получает полный курс лечения, но испытывает гораздо меньше боли. Значительно сокращается время госпитализации пациента, а его возврат к повседневной деятельности происходит в кратчайшие сроки.

На сегодня операции Да Винчи применяются в области сердечно-сосудистой хирургии, гинекологии, торакальной хирургии, урологической хирургии. И врачи, и пациенты хорошо понимают те беспрецедентные возможности, которые дает применение робота.